麻的感觉是什么？病情大好后的疑惑！

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半年前的我走路无力，左脚像要从腿上掉下来。经过半年的锻炼，坐着和行走基本上腰都不疼了，走路无力感也没有了。就是还遗留一点症状始终无法消除。不知道是不是麻。有两个医生说不是麻，但也不确定是怎么回事。请教大家。

我的左脚前掌走路时像踩着点东西，站着抬起脚或躺着时没有感觉。睡觉醒了时，有感觉，也不知道是不是麻。左脚小指感觉最为明显。
腰椎ct片子：<br />
检查所见：腰椎生理曲度略变直，各椎体形态排列无异常，椎间隙均等，部分锥体边缘见轻度骨质增生，腰五/骶1椎间盘向后局限突出约0.5厘米，相应硬膜囊受压，各层面椎管矢状径不窄。<br />
诊断意见：1.腰五/骶1椎间盘突出<br />
               2.腰椎退行性变
请大家告诉我这是怎么回事，怎么消除呢？